Manusia memiliki sejarah panjang dalam menggunakan alat pengangkat untuk menggantikan pekerjaan manual. Catatan sejarah menunjukkan bahwa sekitar tahun 1600 SM, Tiongkok sudah menggunakan tuas-yang dioperasikan dengan baik dan mesin kerek. Yang pertama adalah tuas pengangkat, dan yang kedua adalah prototipe mesin derek yang digerakkan tangan-. Mesir Kuno dan Roma juga banyak menggunakan alat pengangkat. Perkembangan mesin teknik modern dimulai setelah ditemukannya mesin uap. Pada awal abad ke-19, Eropa menyaksikan kemunculan-ekskavator, penggiling jalan, dan derek bertenaga uap. Selanjutnya, berkat penemuan mesin pembakaran dalam dan motor listrik, mesin teknik berkembang pesat. Perkembangannya semakin pesat setelah Perang Dunia II. Keanekaragaman, kuantitas, dan kualitasnya secara langsung mempengaruhi perkembangan produksi dan konstruksi suatu negara, oleh karena itu semua negara sangat mementingkannya.
Menurut kegunaannya, mereka dibagi menjadi:
Mesin penggali. Contoh ekskavator antara lain:
① Ekskavator-ember tunggal (yang dapat dibagi lagi menjadi ekskavator terlacak dan ekskavator beroda), ekskavator-ember ganda (yang dapat dibagi lagi menjadi ekskavator beroda dan ekskavator bucket rantai), penggali-ember rantai (yang dapat dibagi lagi menjadi penggali parit beroda dan penggali ember rantai), ekskavator bergulir, ekskavator penggilingan, dan mesin bor terowongan (termasuk mesin penggali parit pelindung). ② Mesin pemindah tanah dan transportasi, seperti buldoser (yang dapat dibagi lagi menjadi buldoser beroda dan buldoser terlacak), pengikis (yang dapat dibagi lebih lanjut menjadi pengikis yang bergerak sendiri-bergerak, pengikis yang bergerak sendiri-beroda, dan pengikis yang ditarik), pemuat (yang selanjutnya dapat dibagi lagi menjadi pemuat beroda dan pemuat terlacak), perata (yang dapat dibagi lagi menjadi perata-bergerak mandiri dan yang ditarik grader), kendaraan pengangkut (yang dapat dibagi lagi menjadi-kendaraan pengangkut gandar tunggal dan-traktor gandar-kendaraan pengangkut trailer ganda), truk bak datar, dan truk sampah.
③ Mesin pengangkat, seperti tower crane,-self-propelled crane, mast crane, dan grab crane.
④ Mesin pemadatan. Contoh mesin konstruksi antara lain:
⑤ Mesin pemancang tiang, seperti mesin bor, penggerak tiang pancang diesel, penggerak tiang getar, dan penggerak tiang pancang.
⑥ Mesin beton bertulang, seperti pengaduk beton, pabrik batching beton, menara pencampur beton, pompa beton, truk pengaduk beton, mesin penyemprot beton, vibrator beton, dan mesin pengolah rebar.
⑦ Mesin jalan, seperti mesin grader dan mesin penyaringan pemberat.
⑧ Mesin pengeboran batu, seperti rig pengeboran batu, bor batu pneumatik, bor batu listrik, bor batu pembakaran internal, dan bor batu--lubang.
⑨ Mesin konstruksi lainnya, seperti mesin pembangun jembatan dan alat pneumatik.
